全球首場(chǎng),！機(jī)器人跑馬拉松

4月18日上午，全球首場(chǎng)人形機(jī)器人半程馬拉松公布參賽選手名單,。明日上午7時(shí)30分,，這場(chǎng)獨(dú)特的半程馬拉松賽事將在北京亦莊南海子公園一期南門起跑，21支機(jī)器人隊(duì)伍將踏上征程,。這些參賽隊(duì)伍分別來自“國(guó)家隊(duì)”,、民營(yíng)企業(yè)和學(xué)校科研團(tuán)隊(duì),，它們將在這場(chǎng)比賽中展現(xiàn)人形機(jī)器人領(lǐng)域的最新成果與技術(shù)實(shí)力,。?

從速度方面來看，“國(guó)家隊(duì)”的表現(xiàn)格外引人注目,。由北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研發(fā)的天工Ultra身高達(dá)一米八,，是所有參賽選手中身形最高的機(jī)器人，體重52公斤,。其實(shí)測(cè)平均時(shí)速可達(dá)10km/h,，最高奔跑速度更是達(dá)到了12km/h。此前的訓(xùn)練視頻顯示，天工Ultra已穿上人類同款跑鞋用于減震,。北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心品牌公關(guān)負(fù)責(zé)人魏嘉星介紹,，針對(duì)本次馬拉松，團(tuán)隊(duì)對(duì)天工Ultra的本體進(jìn)行了輕量化設(shè)計(jì),，力求在重量和剛度之間找到最佳平衡點(diǎn),。目前，天工Ultra具備在斜坡,、樓梯,、草地、碎石,、沙地等多種復(fù)雜地形平穩(wěn)移動(dòng)的能力,，并擁有帶有視覺感知的泛化移動(dòng)能力。?

在眾多參賽選手中,，最矮的機(jī)器人“小巨人”來自北京科技職業(yè)大學(xué),，其身高僅有75厘米。研發(fā)團(tuán)隊(duì)透露,，為了讓“小巨人”更好地適應(yīng)比賽路況,，已在其腳踝處配備可180度運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)電機(jī)，并在腳底貼上橡膠鞋底,，以應(yīng)對(duì)不太平坦的道路,。?

除了“國(guó)家隊(duì)”和科研領(lǐng)域的參與者，靈寶CASBOT,、松延動(dòng)力等本體廠商也積極參與到本次半馬賽事中,。據(jù)第一財(cái)經(jīng)梳理，當(dāng)前參賽機(jī)器人主要采用強(qiáng)化學(xué)習(xí)的算法路線,，在比賽過程中大多采用遙控方式,。實(shí)際比賽時(shí)，一個(gè)人形機(jī)器人將與人類運(yùn)動(dòng)員共同組成一個(gè)賽隊(duì),，人類 “陪跑團(tuán)” 最多可有三人,，成員可能包括機(jī)器人的工程師、操控員和領(lǐng)跑員,。?

根據(jù)此前公布的跑步規(guī)則,，機(jī)器人在跑道上按Z形布陣排成兩列，同一列機(jī)器人前后垂直間距為3米,。參賽機(jī)器人依次發(fā)槍起跑,，每個(gè)參賽機(jī)器人出發(fā)時(shí)間間隔1分鐘，原則上不超過2分鐘,。參賽機(jī)器人間距應(yīng)控制在1米以上,，且不得妨礙其他參賽機(jī)器人的正常行進(jìn),。如遇超越情況，高速機(jī)器人需主動(dòng)繞行低速機(jī)器人,；如遇故障,，正常行進(jìn)的機(jī)器人需繞行故障機(jī)器人。?

賽事組委會(huì)特別組建了人形機(jī)器人半程馬拉松裁判委員會(huì),，比賽設(shè)裁判長(zhǎng),、主裁判、隨行裁判,。裁判長(zhǎng)會(huì)為每個(gè)參賽隊(duì)伍指派一名隨行裁判，隨行裁判將全程跟隨參賽機(jī)器人,，及時(shí)進(jìn)行判罰,，并佩戴具備錄音錄像功能的記錄儀。比賽過程中,，組委會(huì)鼓勵(lì)賽隊(duì)機(jī)器人全程奔跑,，同時(shí)鼓勵(lì)賽隊(duì)不更換電池。若出現(xiàn)更換機(jī)器人的情況,，將對(duì)賽隊(duì)進(jìn)行罰時(shí),。?

按照天工Ultra的最快奔跑速度計(jì)算，跑完一場(chǎng)21.0975公里的半程馬拉松大約需要不到兩個(gè)小時(shí),。不過,，考慮到比賽中途可能出現(xiàn)更換電池等情況，組委會(huì)預(yù)計(jì)首名機(jī)器人撞線時(shí)間會(huì)在明日上午10時(shí)10分左右,。這場(chǎng)全球首場(chǎng)人形機(jī)器人半程馬拉松賽事,，不僅是對(duì)人形機(jī)器人技術(shù)的一次全面考驗(yàn)，也將為人們展現(xiàn)人機(jī)共融的未來發(fā)展趨勢(shì),，值得期待,。

（綜合：第一財(cái)經(jīng)）