全球首場,！機器人跑馬拉松

4月18日上午,，全球首場人形機器人半程馬拉松公布參賽選手名單。明日上午7時30分,，這場獨特的半程馬拉松賽事將在北京亦莊南海子公園一期南門起跑,，21支機器人隊伍將踏上征程。這些參賽隊伍分別來自“國家隊”,、民營企業(yè)和學?？蒲袌F隊,，它們將在這場比賽中展現(xiàn)人形機器人領域的最新成果與技術實力。?

從速度方面來看,，“國家隊”的表現(xiàn)格外引人注目,。由北京人形機器人創(chuàng)新中心研發(fā)的天工Ultra身高達一米八，是所有參賽選手中身形最高的機器人,，體重52公斤,。其實測平均時速可達10km/h，最高奔跑速度更是達到了12km/h,。此前的訓練視頻顯示,，天工Ultra已穿上人類同款跑鞋用于減震。北京人形機器人創(chuàng)新中心品牌公關負責人魏嘉星介紹,，針對本次馬拉松,，團隊對天工Ultra的本體進行了輕量化設計，力求在重量和剛度之間找到最佳平衡點,。目前,，天工Ultra具備在斜坡、樓梯,、草地,、碎石、沙地等多種復雜地形平穩(wěn)移動的能力,，并擁有帶有視覺感知的泛化移動能力,。?

在眾多參賽選手中，最矮的機器人“小巨人”來自北京科技職業(yè)大學,，其身高僅有75厘米,。研發(fā)團隊透露，為了讓“小巨人”更好地適應比賽路況,，已在其腳踝處配備可180度運動的關節(jié)電機,，并在腳底貼上橡膠鞋底，以應對不太平坦的道路,。?

除了“國家隊”和科研領域的參與者,，靈寶CASBOT、松延動力等本體廠商也積極參與到本次半馬賽事中,。據(jù)第一財經(jīng)梳理,，當前參賽機器人主要采用強化學習的算法路線，在比賽過程中大多采用遙控方式,。實際比賽時,，一個人形機器人將與人類運動員共同組成一個賽隊，人類 “陪跑團” 最多可有三人，成員可能包括機器人的工程師,、操控員和領跑員,。?

根據(jù)此前公布的跑步規(guī)則，機器人在跑道上按Z形布陣排成兩列,，同一列機器人前后垂直間距為3米,。參賽機器人依次發(fā)槍起跑，每個參賽機器人出發(fā)時間間隔1分鐘,，原則上不超過2分鐘,。參賽機器人間距應控制在1米以上，且不得妨礙其他參賽機器人的正常行進,。如遇超越情況,，高速機器人需主動繞行低速機器人；如遇故障,，正常行進的機器人需繞行故障機器人,。?

賽事組委會特別組建了人形機器人半程馬拉松裁判委員會，比賽設裁判長,、主裁判,、隨行裁判。裁判長會為每個參賽隊伍指派一名隨行裁判,，隨行裁判將全程跟隨參賽機器人,，及時進行判罰，并佩戴具備錄音錄像功能的記錄儀,。比賽過程中,，組委會鼓勵賽隊機器人全程奔跑,，同時鼓勵賽隊不更換電池,。若出現(xiàn)更換機器人的情況，將對賽隊進行罰時,。?

按照天工Ultra的最快奔跑速度計算,，跑完一場21.0975公里的半程馬拉松大約需要不到兩個小時。不過,，考慮到比賽中途可能出現(xiàn)更換電池等情況,，組委會預計首名機器人撞線時間會在明日上午10時10分左右。這場全球首場人形機器人半程馬拉松賽事,，不僅是對人形機器人技術的一次全面考驗,，也將為人們展現(xiàn)人機共融的未來發(fā)展趨勢，值得期待,。

（綜合：第一財經(jīng)）