全球首場,！機器人跑馬拉松

4月18日上午，全球首場人形機器人半程馬拉松公布參賽選手名單,。明日上午7時30分,，這場獨特的半程馬拉松賽事將在北京亦莊南海子公園一期南門起跑，21支機器人隊伍將踏上征程,。這些參賽隊伍分別來自“國家隊”,、民營企業(yè)和學校科研團隊,，它們將在這場比賽中展現(xiàn)人形機器人領(lǐng)域的最新成果與技術(shù)實力,。?

從速度方面來看，“國家隊”的表現(xiàn)格外引人注目,。由北京人形機器人創(chuàng)新中心研發(fā)的天工Ultra身高達一米八,，是所有參賽選手中身形最高的機器人，體重52公斤,。其實測平均時速可達10km/h,，最高奔跑速度更是達到了12km/h。此前的訓練視頻顯示,，天工Ultra已穿上人類同款跑鞋用于減震,。北京人形機器人創(chuàng)新中心品牌公關(guān)負責人魏嘉星介紹，針對本次馬拉松,，團隊對天工Ultra的本體進行了輕量化設(shè)計,，力求在重量和剛度之間找到最佳平衡點。目前,，天工Ultra具備在斜坡,、樓梯、草地、碎石,、沙地等多種復(fù)雜地形平穩(wěn)移動的能力,，并擁有帶有視覺感知的泛化移動能力。?

在眾多參賽選手中,，最矮的機器人“小巨人”來自北京科技職業(yè)大學,，其身高僅有75厘米。研發(fā)團隊透露,，為了讓“小巨人”更好地適應(yīng)比賽路況,，已在其腳踝處配備可180度運動的關(guān)節(jié)電機，并在腳底貼上橡膠鞋底,，以應(yīng)對不太平坦的道路,。?

除了“國家隊”和科研領(lǐng)域的參與者，靈寶CASBOT,、松延動力等本體廠商也積極參與到本次半馬賽事中,。據(jù)第一財經(jīng)梳理，當前參賽機器人主要采用強化學習的算法路線,，在比賽過程中大多采用遙控方式,。實際比賽時，一個人形機器人將與人類運動員共同組成一個賽隊,，人類 “陪跑團” 最多可有三人,，成員可能包括機器人的工程師、操控員和領(lǐng)跑員,。?

根據(jù)此前公布的跑步規(guī)則,，機器人在跑道上按Z形布陣排成兩列，同一列機器人前后垂直間距為3米,。參賽機器人依次發(fā)槍起跑,，每個參賽機器人出發(fā)時間間隔1分鐘，原則上不超過2分鐘,。參賽機器人間距應(yīng)控制在1米以上,，且不得妨礙其他參賽機器人的正常行進。如遇超越情況,，高速機器人需主動繞行低速機器人,；如遇故障，正常行進的機器人需繞行故障機器人,。?

賽事組委會特別組建了人形機器人半程馬拉松裁判委員會,，比賽設(shè)裁判長、主裁判,、隨行裁判,。裁判長會為每個參賽隊伍指派一名隨行裁判，隨行裁判將全程跟隨參賽機器人,，及時進行判罰,，并佩戴具備錄音錄像功能的記錄儀,。比賽過程中,，組委會鼓勵賽隊機器人全程奔跑，同時鼓勵賽隊不更換電池,。若出現(xiàn)更換機器人的情況,，將對賽隊進行罰時,。?

按照天工Ultra的最快奔跑速度計算,，跑完一場21.0975公里的半程馬拉松大約需要不到兩個小時,。不過,，考慮到比賽中途可能出現(xiàn)更換電池等情況,，組委會預(yù)計首名機器人撞線時間會在明日上午10時10分左右,。這場全球首場人形機器人半程馬拉松賽事，不僅是對人形機器人技術(shù)的一次全面考驗,，也將為人們展現(xiàn)人機共融的未來發(fā)展趨勢,，值得期待。

（綜合：第一財經(jīng)）