全球首個(gè)！人形機(jī)器人格斗大賽激情開打

?繼北京亦莊上演機(jī)器人馬拉松后，機(jī)器人領(lǐng)域再掀熱潮,，這次它們 “跨界” 進(jìn)軍格斗賽場。5 月 25 日晚，全球首個(gè)以人形機(jī)器人為參賽主體的格斗競技賽事 ——《CMG 世界機(jī)器人大賽?系列賽》機(jī)甲格斗擂臺賽,，在杭州盛大開賽。

此次大賽由中央廣播電視總臺社教節(jié)目中心,、浙江總站和技術(shù)局聯(lián)合主辦，秉持著競技與科普融合的理念,，旨在全方位推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展,，集中展示國產(chǎn)機(jī)器人的核心技術(shù)成果。同時(shí),，大賽聚焦 “科文旅” 融合模式,，精心打造面向公眾、特別是青少年群體的科技體驗(yàn)場景,，激發(fā)大眾對前沿科技的探索熱情,。?

大賽內(nèi)容豐富，涵蓋表演賽和競技賽兩大板塊,。表演賽中,，人形機(jī)器人挑戰(zhàn)傳統(tǒng)格斗項(xiàng)目，通過單機(jī)特技展示,、群體對抗等環(huán)節(jié),，配合精心編排的燈光與音樂，淋漓盡致地展現(xiàn)出卓越的協(xié)同控制能力與精準(zhǔn)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能,。

進(jìn)入緊張刺激的競技賽環(huán)節(jié),，四支由不同領(lǐng)域操控者組成的精英隊(duì)伍閃亮登場，他們實(shí)時(shí)操作宇樹 G1 機(jī)器人,，展開多輪激烈格斗比拼,。操控員主要借助語音控制、遙控控制兩種方式,，精準(zhǔn)指揮機(jī)器人施展拳腳,，實(shí)現(xiàn)精彩 “對打”。?

比賽采用積分制,，共設(shè) 3 回合,，每回合限時(shí) 2 分鐘。規(guī)則明確,，擊中機(jī)器人頭部,、軀干視為有效擊打，手部有效擊打計(jì) 1 分,，腿部有效擊打計(jì) 3 分,；若機(jī)器人倒地一次，則扣除 5 分,，若被擊倒 8 秒內(nèi)無法起身,，將扣 10 分，該回合隨即結(jié)束,。最終,，依據(jù) 3 回合累計(jì)總積分，積分高者獲勝,。?

比賽現(xiàn)場,，機(jī)器人選手們?nèi)Τ鰮簦叭饺狻?的精彩場面不斷上演,，其身體表面甚至留下了被擊打的明顯痕跡,。機(jī)器人靈活施展側(cè)踢、膝踢,、勾拳,、組合拳等一系列高難度動(dòng)作，展現(xiàn)出超強(qiáng)的穩(wěn)定性,、平衡性和敏捷性,。尤為令人驚嘆的是，它們在遭受攻擊倒地后,，能迅速調(diào)整姿態(tài),、重新站起,，繼續(xù)投入戰(zhàn)斗,，充分彰顯出強(qiáng)大的抗沖擊能力與快速恢復(fù)能力,。?

經(jīng)過多輪激烈角逐，操作員陸鑫操控的 “AI 策算師” 脫穎而出,。憑借精準(zhǔn)的戰(zhàn)術(shù)決策與全程穩(wěn)定的發(fā)揮,，“AI 策算師” 以積分優(yōu)勢力壓對手，勇奪冠軍,，榮獲 “格斗之星” 稱號,。?

作為人形機(jī)器人領(lǐng)域的一次大膽創(chuàng)新嘗試，本次機(jī)甲格斗擂臺賽為機(jī)器人技術(shù)發(fā)展搭建了全新的極端考驗(yàn)平臺,。從技術(shù)層面看,，格斗過程中機(jī)器人需頻繁完成快速、劇烈且方向多變的動(dòng)作,，如迅猛揮拳,、強(qiáng)力踢腿、靈活閃避,、快速移動(dòng)等,，這些動(dòng)作會(huì)產(chǎn)生巨大沖擊力與扭矩，極易導(dǎo)致機(jī)器人失去平衡,，對其平衡控制技術(shù)提出了極高要求,。

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此外，要精準(zhǔn)完成各類格斗動(dòng)作,，如出拳準(zhǔn)確擊中特定部位,、踢腿達(dá)到規(guī)定高度與力度，需要機(jī)器人多個(gè)關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)高精度協(xié)同運(yùn)動(dòng),，對其運(yùn)動(dòng)控制算法的精準(zhǔn)度與復(fù)雜性是極大挑戰(zhàn),。同時(shí)，比賽中機(jī)器人需持續(xù)輸出較高功率以維持運(yùn)動(dòng)及各項(xiàng)功能運(yùn)行,，這就要求配備可靠,、高效的能源供應(yīng)系統(tǒng)。?

談及舉辦賽事的初衷,，主辦方相關(guān)負(fù)責(zé)人在賽前采訪中表示：“舉辦這場人形機(jī)器人格斗大賽,，旨在構(gòu)建一個(gè)獨(dú)一無二的平臺。一方面,，讓前沿機(jī)器人技術(shù)走出實(shí)驗(yàn)室的‘象牙塔’,，以直觀、極具觀賞性的方式呈現(xiàn)在大眾面前,，拉近科技與公眾的距離,；另一方面，借助競技的強(qiáng)大驅(qū)動(dòng)力,，促使相關(guān)技術(shù)在高壓力,、高對抗的實(shí)戰(zhàn)環(huán)境中加速優(yōu)化升級,，深度挖掘機(jī)器人性能的更多潛力與可能性?！?

浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院研究員李高峰指出,，當(dāng)前機(jī)器人在部分能力上已超越開發(fā)人員預(yù)期，但距離真正轉(zhuǎn)化為強(qiáng)大生產(chǎn)力仍有一段距離,。他預(yù)測,，未來機(jī)器人領(lǐng)域的下一個(gè)爆發(fā)期，很可能聚焦在機(jī)器人的靈巧手,、觸覺感知以及精細(xì)化操作能力等方面,，這些關(guān)鍵技術(shù)的突破將為機(jī)器人應(yīng)用開拓更為廣闊的空間。

（綜合：界面新聞）